Casillas está situado al sur de la provincia de Ávila, en la vertiente meridional de las estribaciones de la Sierra de Gredos, en el inicio del Valle del Tiétar

Está a 75km de la capital de la provincia y a poco más de 80km de Madrid

La localidad tiene dos vías de acceso por carretera, uniéndose ambas a la carretera M-501 (CL-501 en Castilla y León). El primero de los cruces se produce en el kilómetro 70 de la carretera M-501, en un punto llamado La Venta. En este punto, existe una glorieta, desde la cual se coje una carretera local, cuyo destino final es Casillas